韋林工業視頻內窺鏡、光學直桿內窺鏡、光纖內窺鏡是大家所熟知的工業內窺鏡，擅長對航空發動機、汽車發動機、齒輪箱等不方便拆卸設備內部的狹小空間實施直觀檢查，特別是一些狹窄縫隙。但在實際應用中，還有相當一部分檢測場景具有相對開闊的檢測空間，但因為安全性或過于深邃等因素考慮，檢測人員同樣無法親自觀察，這種情況下需要選擇大口徑的韋林工業內窺鏡。

用于大口徑檢測場景的韋林工業內窺鏡包括：工業管道內窺鏡、爬行機器人、遠程視頻遙攝監控系統。具體說明如下：

1. 工業管道內窺鏡：通過加強型柔性推拉線纜將攝像頭推送至待檢測區域的深處實施檢測，檢測管徑范圍有60mm~300mm/90mm~300mm可選，線纜長度有30m/60m可選，攝像頭防護等級為IP68，可在水下10米開展檢測，主要用于大型容器和罐體、石油天然氣管道、大口徑工業管道、以及市政排水管道的檢測。

2. 爬行機器人：利用可行進的小車承載攝像頭實現對大口徑管道內部的檢測，適用于內徑100mm-1500mm的常規管道檢查，小車的檢測距離可達200米甚至更遠，而且具有翻越障礙物和急轉彎等強大的爬行能力，多用于檢測氣流導口、蒸汽管道、蒸汽聯箱、小型壓力容器、存儲罐等。

3. 遠程視頻遙攝監控系統：PTZ攝像頭具有強大的光學變焦和數碼變焦能力（總變焦可達432倍），能放入直徑140mm的通道內檢測，常用于檢查容器和罐體的焊接質量，檢查耐火爐襯、分餾塔、鐵路與公路油罐車、升降機和礦井巷道等大口徑檢測場景中。

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